Анотація
У роботі описані основні принципи реалізації методів детекції, супроводження цілей з використанням методу оцінки оптичного потоку. Розглянуто основне рівняння диференціальних методів обчислення оптичного потоку та базові припущення для його рішення.
Ключові слова: оптичний потік, БПЛА, детекція, супроводження.

Abstract
The paper describes the basic principles of the implementation the detection methods, target tracking using the method of optical flux estimation. The basic optical flux equation of calculation differential methods and basic assumptions for its solution are considered.
Key words: optical stream, UAV, detection, tracking.